RyosukeMay 7, 20235 min read多国籍なソフトウェア開発チームのマネージメントで気をつける4つのことソフトウェア開発の世界では、多国籍チームが一般的になっています。異なるバックグラウンドを持つ人々が協力して働くことで、新しい視点やアイデアが生まれ、革新的なプロダクトが実現可能になります。しかし、多国籍チームを効果的にマネージすることは容易なことではありません。本記事では、...
RyosukeMar 25, 20233 min readGoogleが発表したVisual Language Mapsが凄すぎたので解説VLMaps(Visual Language Maps)とは Googleが2023/3/8にVisual language maps for robot navigation発表しました。VLMapsについて簡単に調べましたが、今回の論文で初めて出てきた技術みたいです。内...
RyosukeMar 19, 20234 min readMicrosoftがRobotics向けのChatGPTを公開したので解説ChatGPT for Roboticsとは 2023/2/20にMicrosoftが発表したロボット制御向けにカスタマイズしたChatGPTになります。 ロボットアーム、ドローン、ロボット掃除機など、複数のロボットをChatGPTのように自然言語から制御可能なプラットフォ...
RyosukeMar 18, 20233 min readGPT-3、GPT-3.5turbo、GPT-4の性能、料金、応用例を解説ChatGPTとGPTについて ChatGPTはOpenAI社が開発した大規模言語処理モデルに基づくチャットボットです。このチャットボットの裏で動いている機械学習アルゴリズムがGPTであり、2018年6月に初めて公開されGPT→GPT-2→GPT-3・・と改良されつづけ現在...